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张 乐（同致电子科技（厦门）有限公司，福建 厦门 361006）0 引言汽车作为人们日常交通工具，截止到2021 年，全国汽车保有量超过4 亿辆，各类城市交通拥堵情况尤为严重。而在阴雨天，在不明深度的积水中驾驶车辆是一种非常危险的行为，轻则导致车辆熄火甚至追尾，重则导致车辆溺水，危及驾驶人员的生命安全。2022 年6 月20 日，广西柳州市普降大暴雨，造成城市主干道严重积水，引发6 车连撞重大交通事故。2021 年7 月29 日，江苏省淮安市暴雨来袭导致很多道路积水严重，造成车主通过积水时困在新长铁路桥涵洞下。这些事故发生的原因是驾驶人驾驶车辆遇到积水路面时，因不能获取积水深度而贸然行驶而带来严重的后果。目前，针对这一难题尚没有较好的解决办法。只能凭借驾驶员的经验定性判断，该方法见效缓慢，易导致交通阻塞，精准度不高易造成车主涉险，严重威胁车辆和人员的安全。因此，该文作者设计了一套基于超声波传感器的车辆涉水深度检测系统，利用超声波测距原理即时检测路面积水深度，并将深度信息及报警信息快速回传驾驶员，便于驾驶员准确地对当前情况进行预判，以达到安全驾驶的目的。1 检测原理1.1 超声波测距原理……