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曾杰 谭龙 丁雪聪 胡雄 廖伟 李慎言（1.国家智能网联汽车质量检验检测中心，重庆 401122；2.招商局检测车辆技术研究院有限公司，重庆 401122）主题词：智能网联智能驾驶仿真测试测试标准1 前言工业和信息化部、公安部、交通运输部联合印发《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》（以下简称《规范》），要求智能网联汽车在申请上公开道路测试之前，需第3方检测机构进行封闭道路、封闭场地测试。智能网联汽车最重要的技术之一为自动驾驶技术，具备自动驾驶功能的智能网联汽车的安全性一直受到社会广泛关注。根据相关研究机构对自动驾驶汽车系统安全性验证的要求，被测自动驾驶车辆需要进行170亿英里测试,测试效率与成本挑战巨大。自动驾驶系统仿真测试技术，通过场景重构、传感器信号仿真等方式，可有效评估自动驾驶系统的安全性。仿真测试技术的应用贯穿智能网联汽车的研发全过程，在开发验证阶段，可通过软件在环（Software In the Loop，SIL）、硬件在环（Hardware In the Loop，HIL）、整车在环（Vehicle In the Loop，VIL）等仿真测试工具链对各项功能进行快速验证……