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郭 蓬，陈美奇，杨建森，许扬眉（1.中国汽车技术研究中心有限公司，天津 300300；2.中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司， 天津 300300；3.天津思丰霍汽车零部件技术开发有限公司，天津 300300）随着我国汽车工业技术的快速发展，汽车保有量不断增长，为城市道路的通行能力带来了严峻的考验。交通拥堵、交通事故频发、能源短缺等问题日益严重，如何实现汽车安全、高效且节能行驶成为新一代汽车技术发展的关键。现代网络和无线通信技术的发展，其技术在车联网上得到了有效的应用。智能网联汽车（Intelligent and Connected Vehicle, ICV）作为新一代汽车，不仅搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，同时融合了现代通信与网络技术，可实现安全、高效、舒适、节能行驶，结合智能交通（Intelligent Transportation System, ITS）技术的发展，可以有效解决能源消耗、交通堵塞及汽车行驶安全等问题。现代网络通信协议，如专用短程通信技术 （Dedicated Short Range Communication, DSRC）、长期演进技术（Long……