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张 晗，殷 珺，李奕宝，何家兴（广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院，广东 广州 511434）近年来，随着汽车新四化的飞速发展，底盘电控化、智能化的程度也日益提高。半主动悬架技术在新势力品牌中得到极大的应用，带动整个产业飞速发展。半主动悬架的优势相对传统悬架非常明显，但是，在整车性能提升的方面仍然存在一些短板，而主动悬架则能够带来更大的性能提升增量。在主动悬架领域，不少作者已经做出了有益尝试。OKADA与SUDA Y研究了直线电机式主动减振器，能够实现对悬架的主动做功。ZUO研制直线电机式主动减振器系统，并进行了样机试制及实车试验。LI Z J设计了一种齿轮齿条式主动减振器，通过电机控制可以实现对车辆的主动控制，并且能够吸收车辆的振动能量。喻凡、黄昆、张勇超等提出由滚珠丝杆结合永磁直流无刷力矩电机构成的主动悬架作动器方案，研制了原理样机并实现了车辆的主动控制。徐琳等提出一种液电馈能式主动减振器，该方案利用一个液压整流桥将减振器缸筒内的油液引出，油路经过一个液压马达-电机组件，电机对液压马达转速进行控制，从而原理上可以实现系统的主动控制，还可以回收一定的振动能量。本文针对一种液电式主……