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高晓斌，方园园，杨 荣（陕西重型汽车有限公司，陕西 西安 710200）商用汽车装配整体分为两个大单元，一个单元为底盘装配，另一个单元为驾驶室装配。驾驶室装配完成后，通过空中转运设备将其转运至底盘线，实现两大装配单元的合一。合装完成进行车辆油液的装配调试，商用车即可完成整车下线。在驾驶室装配单元，挡风玻璃是驾驶室的重要组成部分。商用汽车驾驶室装配作业中，挡风玻璃作为驾驶室装配作业的大型零部件，其装配方式有两种，一种是挡风玻璃嵌入式密封胶条装配，全过程人工参与作业多；另一种是挡风玻璃整体涂胶粘接装配，机器人抓取玻璃涂胶，机器人与虚拟制造技术（Virtual Manufacturing Techn- ology, VMT）视觉系统配合，视觉系统识别驾驶室，监测胶型，滑台识别玻璃，匹配完成进行粘接，全过程人工参与率极低。按照公司生产规划，现有公司主流车型的挡风玻璃装配以嵌入式密封胶条装配为主，此种装配主要是人工作业装配，作业过程劳动强度大，严重影响员工的职业健康。亟需设计一台辅助设备，帮助员工降低挡风玻璃装配过程中的劳动强度，保护员工职业健康。1 挡风玻璃嵌入式密封胶条作业分析挡风玻璃装配至……