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和 琦（长安大学 汽车学院，陕西 西安 710064）近年来，随着汽车保有量的迅速增加，石油消费量也急剧上升，使得中国的能源安全问题更加突出。传统汽车排放的污染物污染环境，造成温室效应。现在迫切需要减少汽车排放，保护环境。混合动力电动汽车通常由两个或多个动力驱动整车。通过控制算法协调和优化每个动力的扭矩或功率，以提高整个车辆系统的性能并降低燃油消耗。在多种能量管理控制策略中，规则性的策略依赖工程经验，无法保证最优能量分配；动态规划算法、遗传算法和凸优化算法等全局优化算法可以实现全局控制优化，但不能实时使用。瞬时优化策略如等效油耗最小化策略和庞特里亚金最小原理可以实现实时最优控制，但需要大量的数据训练和大量的计算，目前仍在不断优化。本文研究了动态规划算法（Dynamic Program- ming, DP）策略、等效燃油消耗最小的模型预测控制（Equivalent Consumption Minimization Strategies- Model Predictive Control, ECMS-MPC）策略，通过仿真工况进行对比分析。1 整车参数本文研究了一款并联式混合动力汽车。并联……