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摘要：由于自身所具备的众多优点，焊接机器人正在众多领域得到日益广泛的应用。以一种主流焊接机器人为例，介绍其特点和主要功能，然后详细介绍了其在汽车净化器焊接中的应用，包括焊接机器人系统的组成及动作设计等。生产实践表明：该焊接机器人能够满足柔性自动化焊接的要求， 可使产品质量和生产率快速提高，增强产品的市场竞争力。关键词：机器人； 柔性自动化；汽车净化器； 焊接；应用中圈分类号：TP242．2 文献标识码：B工业机器人作为现代制造业主要的自动化装备．使焊接自动化取得了革命性进步．它突破了焊接刚性自动化的传统方式，开拓了一种柔性自动化的新方式[1， 。在提升企业技术水平，稳定产品质量，提高生产效率，实现文明生产等方面具有重大作用。这些年，随着国内汽车制造业的迅猛发展，机器人焊接技术作为先进制造技术的主要手段得以广泛应用。1 焊接机器人的特点和功能现在广泛应用的焊接机器人都属于第一代工业机器人，它的基本原理是示教再现[3,41。由于机器人的示教再现功能表现为焊接机器人完成一项焊接任务，只需一次示教，即可精确地再现示教的动作，如要机器人去做另一项工作，无需改变任何硬件， 只需再做一次示教即可，因……