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摘 要：消费级无人机违法违规或未经登记的飞行日益常见，本文通过对消费级无人机控制信号的分析，结合软件无线电技术，提出了结合干扰、阻断、诱骗的方法，实现对消费级无人机非法飞行的反制。关键词：无人机;软件无线电技术;无线技术DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2019.24.0701 引言近年来，常见的消费级无人机，通常是多旋翼无人机，因优良的操控性能，目前普及率很高，而一些违法违规或未经登记的飞行，如在民航机场、大型集会现场、限制区域等场所的飞行，也带来较大的安全威胁。本文通过对消费级无人机控制信号的分析，结合软件无线电技术，提出了结合干扰、阻断、诱骗的方法，实现对消费级无人机“黑飞”的反制。2 消费级无人机控制信号分析通过对目前市场上的各类无人机的分析，可以发现，无人机在飞行过程中，主要有三种信号：遥控数传信号、视频图像回传信号，有些无人机也具有GPS定位功能，使用了卫星定位导航信号。消费级无人机使用的遥控数传信号大多使用900MHz、1.2GHz、2.4GHz、5.8GHz频段，并以2.4 GHz或者5.8 GHz的DSSS/FHSS混合双扩频方式或WiFi信……