项目名称：辅助康复护理智能机器人系统   
委 托 人：   
委托日期：2007年03月6日   
查新机构（盖章）：济南市科技信息研究所   
查新完成日期：2007年03月29日 
查新项目 中文：辅助康复护理智能机器人系统   
名    称 英文：   
 名    称 济南市科技信息研究所   
 通信地址 济南市文化西路82号 邮政编码 250001   
查新机构 负 责 人 高鹏霄 电  话 0531-82062626 传  真 0531-82064469   
 联 系 人 于翠敏 电  话 0531-82066286   
 电子信箱 jnsti@jngov.vn   
一、查新目的
济南市攻关计划立项查新   
二、查新项目的科学技术要点
针对具有行走、动手能力障碍的老龄人或残疾人，本项目拟研制出一种具有辅助康复护理功能的智能移动机器人系统。主要进行多轴伺服驱动及轮椅机构、超声、红外和视觉等传感器集成技术、导航定位技术、多输入模态接口技术、远程报警监控技术、6+1自由度轻型机械手机构及其控制技术、上肢及手指康复训练等关键技术的研究、应用开发、系列化和产品化。
该机器人不但具有一般电动轮椅的功能，还具有自动避障、在规定的环境内自主移动功能，具有操纵手柄、有限集语音指令、按键、远程遥控等多模态输入控制方式，具有防烟防毒防火等报警联动功能；另外该机器人系统还可选配手指、上肢康复训练功能模块、物品辅助抓取功能模块等。
   
三、查新点与查新要求
1． 基于移动平台的轻型6+1自由度机械手及其人机交互智能控制技术；
2． 有有限集语音指3． 令、按钮、操作手柄等多模态人机交互方式；
4． 具有远程网络监控功能，5． 
   
四、文献检索范围及检索策略
国内部分：
中国科技成果数据库               数据年限：1985年—2006年7月
中国科技成果交易信息数据库       数据年限：1984年—2001年
**省科技成果数据库             数据年限：1986年—2003年
**省科技查新数据库             数据年限：1986年—2007年1月
中国科技经济新闻数据库           数据年限：1990年—2006年11月
中国专利数据库                   数据年限：1985年9月—2006年1月
中文期刊数据库               &nb